Le Pérou est un pays partenaire de la coopération belge depuis 1965, quand les autorités des deux pays ont signé le premier accord de coopération technique et scientifique.
La coopération belge est présente dans le pays depuis 1977, année durant laquelle a été exécuté le premier projet bilatéral. Mais ce n’est qu’en 1980 qu’a été signé le premier accord général de coopération entre les deux gouvernements.